Son roedores ágiles de cola tupida y hay más de 200 especies. Se clasifican en tres tipos: arborícolas, terrestres y voladoras. Ocupan una variedad de nichos ecológicos en todo el mundo, prácticamente en cualquier lugar donde haya vegetación. La ardilla roja se considera, en el norte de Europa, un animal muy apreciado por su pelaje suave y espeso. En Estados Unidos, la ardilla zorro oriental corre a lo largo del suelo de un árbol a otro pero, otras, incluida la ardilla gris oriental, prefieren viajar a través de las copas de los árboles y cruzar ríos regularmente nadando con la cabeza hacia arriba y la cola plana sobre la superficie del agua.